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  多功能高空云梯车剖析有哪些分析？？ 高空云梯车出租   中山高空云梯车出租 价格 138 2612 4873 姜先生 139 2597 1179 叶女士 桥梁检测, 中山高空云梯车价格, 中山高空云梯车出租公司 多功能高空云梯车属于用于中小城市市政工程维护的专用车辆，能够实现一车多用，减少道路维护单位购买高空云梯车的类型和数量，实现模块式功能，通过快换接口能快速更换模块，实现高空作业、清洗护栏等多种市政维护作业。多功能高空云梯车从设计结构来说，主要分为汽车底盘、前吊臂、高空作业平台几个部分，附属有液压系统、电气系统等辅助系统； 多功能车结构1-车身；2-前吊臂；3-水箱；4-后作业臂（多自由度机械臂）其中前臂主要功能为:起吊重物、拖挂车辆、挖沟钻洞等，它的结构为多臂液压吊臂，中间水箱为储存液体，可以喷洒农药等，后作业平台为多自由度机械臂，可以实现360°旋转，-30°～90°俯仰、升降1m和伸缩2m的功能。多功能高空云梯车可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统，高空云梯车在作业时的性能与其机构的优良关系很大，这是一个整体完成任务的过程。

  ，动力系统，高空云梯车靠动力系统向机构传递动力，它对作业效率起着关键作用，高空云梯车作业环境复杂，作业臂经常工作，而且灰尘较多，载荷也在经常变化，因此维护较为困难，为此动力系统采用柴油机提供动力，柴油机具有工作可靠、良好的燃油经济性、功率特性曲线好等特点，因此适合高空云梯车的作业环境。

  第二，机械系统，包括汽车底盘、多臂机构等，高空云梯车的作业完成主要靠机械系统完成。

  第三，液压系统，多功能高空云梯车前臂和后自由臂的旋转、俯仰、升降、伸缩均是由液压传动系统提供动力。根据作业要求，将各作业机构的液压元件用油管有机结合起来的整体即液压系统。发动机以液压油为介质，液压泵将其转变为液压能，传送给相关元件，把液压能转变成机械能，再传动各执行机构，从而实现各种作业。

  第四，控制系统，多功能车控制系统是对发动机、液压泵、换向阀和执行元件等进行控制的系统。

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  机械臂建模, 多功能机械臂结构比较复杂，建立模型时，不能够完全根据实物模型进行建模，必须有所简化；一方面方便建模，另一方面，在导入大型仿真软件ADAMS仿真时，模型过于复杂，约束很难添加，也达不到理想的仿真结果，效率也大大降低。因此在建模时，应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑，省略对结果影响很小的特征，这样在ADAMS中方便添加约束，提高了仿真效率，结果也与预期目标较为接近。本文的模型采用三维建模软件UG完成多功能车的整体建模；在进行仿真分析时，虽然ADAMS也能够实现建模过程，但是效率较低，有些复杂的特征不能够建立，为了保证三维实体模型的精度，采用大型三维软件UG进行建模，然后再导入到ADAMS中，进行分析。下面介绍本课题研究的多自由度机械臂的模型，它是一个较为复杂的机械结构，因此为了提高建模效率和模型装配的精度，根据每个零件的特点分类进行建模。

  （1）机械臂机体的底座，它完成升降功能；三节伸缩臂是壳体结构，在实际建模过程中，先绘出长方体结构，再进行抽壳，并且指定厚度，一次实现目标模型；其他细节可以通过相关的设计特征命令进行修改。

  （2）液压缸中伸缩轴、销轴等是筒状零件，可以先绘制曲线轮廓，指定矢量和指定点，设置回转角度360°，采用回转命令扫描成三维实体。

  （3）机械臂的底座、伸缩臂的上板等块类零件采用拉伸等命令完成，指定矢量后，利用布尔运算完成较为复杂的部分。

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