我的孩子入户落在別人家现在想迁回亲生父母怎么办理

入户在养父母家，从小和亲生父母长大，现在想把入户迁​‌‌回亲生父母，孩子在别人入户上怎么迁回？我的孩子入户落在別人家现在想迁回亲生父母怎么办理？
当初我的入户上在亲戚家，现在想迁回亲生父母家，需要哪些程序？
因某种原因，孩子入户落在他人入户本上，现在想把孩子入户改姓改名后迁回亲生父母这，请问需要何手续，谢谢？
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